Sbor dobrovolných hasičů v Želatovicích byl založen v roce 1906. Do té doby byla v obci k dispozici malá ruční, jednopístová stříkačka s obsluhou 2 mužů. V roce 1907 byla zakoupena ruční stříkačka tažená koňmi, v roce 1937 motorová PPS-8, v roce 1969 získána PPS-12. Hasební nářadí bylo uloženo v obecní kůlně, po jejím zbourání byla postavena v roce 1924 požární zbrojnice, k níž v roce 1955 byla přistavěna schůzová místnost. K požárům došlo v letech 1928 (3 domy), 1930, 1934 (2 domy), 1938, 1944 (stolařská dílna).
V současné době má sbor 20 členů, z toho vyškoleny 2 velitele a 4 strojníky.
Velitel a jednatel SDH Želatovice:
Josef Kolibač
Starosta SDH Želatovice:
Richard Havelka